Oct 22

Configuración del módulo bluetooth HC-05 usando comandos AT

Modulo HC-05En este tutorial aprenderemos como configurar nuestro módulo HC-05, Se explicara cómo trabajar como dispositivo maestro o esclavo, cambiar la velocidad de transmisión, el nombre y código de vinculación de nuestro hc-05 entre otras cosas.

Este tutorial es un equivalente a este otro tutorial, pero aplicado al módulo HC-05, por lo que solo se aplica al módulo bluetooth HC-05.

Existen varios modelos y versiones para el  módulo HC-05, el que usaremos es el que se muestra en las siguientes imágenes, que como vemos tiene un pulsador, el que nos servirá para entrar en Modo AT y configurarlo.

 

HC-05 reverso

EL modulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como Esclavo, pero se puede cambiar para que trabaje como maestro, además al igual que el hc-06, se puede cambiar el nombre, código de vinculación velocidad y otros parámetros más.

Definamos primero que es un dispositivo bluetooth maestro y dispositivo esclavo:

Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:

Cuando está configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06, espera que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, generalmente se utiliza cuando se necesita comunicarse con una PC o Celular, pues estos se comportan como dispositivos maestros.

Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:

En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexión. Un dispositivo maestro solo se puede conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza este modo para comunicarse entre módulos bluetooth. Pero es necesario antes especificar con que dispositivo se tiene que comunicar, esto se explicará más adelante

 

El módulo HC-05 viene por defecto configurado de la siguiente forma:

– Modo o role: Esclavo

– Nombre por defeco: HC-05

– Código de emparejamiento por defecto: 1234

– La velocidad por defecto (baud rate): 9600

 

EL Modulo HC-05 tiene 4 estados los cuales es importante conocer:

Estado Desconectado:

– Entra a este estado tan pronto alimentas el modulo, y cuando no se ha establecido una conexión bluetooth con ningún otro dispositivo
– EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente

– En este estado a diferencia del HC-06, el HC-05 no puede interpretar los comandos AT

Estado Conectado o de comunicación

– Entra a este estado cuando se establece una conexión con otro dispositivo bluetooth.

– El LED hace un doble parpadeo.

– Todos los datos que se ingresen al HC-05 por el Pin RX se trasmiten por bluetooth al dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por el pin TX. La comunicación es transparente

Modo AT 1

– Para entrar a este estado después de conectar y alimentar el modulo es necesario presionar el botón del HC-05.

– En este estado, podemos enviar comandos AT, pero a la misma velocidad con el que está configurado.

– EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente igual que en el estado desconectado.

Modo AT 2

– Para entrar a este estado es necesario tener presionado el botón al momento de alimentar el modulo, es decir el modulo debe encender con el botón presionado, después de haber encendido se puede soltar y permanecerá en este estado.

– En este estado, para enviar comandos AT es necesario hacerlo a la velocidad de 38400 baudios, esto es muy útil cuando nos olvidamos la velocidad con la que hemos dejado configurado nuestro modulo.

– EL LED del módulo en este estado parpadea lentamente.

 

 

Entendido lo anterior vamos realizamos las conexiones para configurar el HC-05.

Para configurar el modulo necesitamos enviar los comandos AT desde una computadora, esto lo podemos hacer de dos formas:

Hacer la comunicación entre la PC y el módulo de forma indirecta a través de un Arduino: 

   

ConfiguracionHC-05 con Arduino
Las conexiones serían las siguientes:

Conexion HC-05 y Arduino
Ahora es necesario compilar y cargar el siguiente sketch que hemos preparado, que como vemos lee los datos enviados de la PC a través de nuestro IDE y se lo envía serialmente hacia los pines RXD y TXD de nuestro módulo HC-05.

 

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería  SoftwareSerial  
SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth
 
void setup()
{
  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT (Para Modo AT 2)
  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie  
}
 
void loop()
{
  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial
  {
    Serial.write(BT.read());
  }
 
  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT
  {
     BT.write(Serial.read());
  }
}


Hacer la comunicación entre la PC y el módulo de forma Directa usando un conversor USB-Serial:

Configuracion HC-05 con USB a TTL
Las conexiones serían las siguientes:

Conexion HC-05 y conversor USB a TTL

Como se observa los datos le llegan directamente desde la PC a través del módulo USB a Serial, para esto se pueden usar cualquier modelo de conversor como el CP2102 y PL2303 pero también se puede hacer a través de unmódulo MAX232 en caso tengan un puerto físico serial en su PC.

Configurando nuestro Módulo HC-05

En nuestro ejemplo usaremos un conversor USB serial CP2102 que se ha instalado como puerto serial  COM5, por lo que antes de abrir el Monitor serial, en nuestro IDE Arduino debemos escoger dicho Puerto.

El siguiente paso es entrar al Modo AT 1 o Modo AT 2:

-Para entrar al modo AT 1, después de alimentar el modulo y haber encendido tan solo basta presionar el botón que tiene el módulo HC-05, el LED del módulo seguirá parpadeando rápidamente, por lo que para saber si hemos entrado al Modo AT 1 es necesario enviar comandos AT y ver si responde,  estos comandos se verán más adelante.

-Para entrar al modo AT 2, antes de alimentar o encender el modulo es necesario presionar su botón, mantener presionado y alimentar el modulo, después que enciende recién podemos soltar el botón. Si el LED Parpadea lentamente es porque ya está en Modo AT 2.

 

En este tutorial enviaremos los comandos AT usando el Modo AT 2, pero también es válido si están en el Modo AT 1, con la diferencia que tendrán que cambiar a la velocidad con la que tienen configurado su Bluetooth (si es la primera vez que configuran, la velocidad por defecto es de 9600).
Ahora abrimos nuestro Monitor serial del IDE de Arduino, pero puedes usar cualquier monitor serial.

En la parte inferior debemos escoger “Ambos NL & CR”  y la velocidad “38400 baud” (la velocidad para comunicarse en el MODO AT 2)

 

Configuracion Monitor Serial

 

Echo esto Podemos empezar a enviar los comandos AT a nuestro Bluetooth

Test de comunicación

Lo primero es comprobar si nuestro bluetooth responde a los comandos AT

Enviar: AT

Recibe: OK

Si recibimos como respuesta un OK entonces podemos continuar, sino verificar las conexiones o los pasos anteriores.

 

Cambiar nombre de nuestro módulo HC-05

Por defecto nuestro bluetooth se llama “HC-05” esto se puede cambiar con el siguiente comando AT

Enviar: AT+NAME=<Nombre>   Ejm: AT+NAME=Robot

Respuesta: OK

 

Cambiar Código de Vinculación

Por defecto viene con el código de vinculación (Pin) “1234”, para cambiarlo hay que enviar el siguiente comando AT

Enviar: AT+PSWD=<Pin>   Ejm: AT+PSWD=2560

Respuesta: OK

Se puede saber cuál es el pin actual de nuestro modulo, para eso hay que enviar el siguiente comando: AT+ PSWD?   

 

Configurar la velocidad de comunicación:

La velocidad por defecto es de 9600 baudios, con Stop bit =0 (1 bit de parada), y sin Paridad, para cambiar estos parámetros, se hace uso del siguiente comando AT:

Enviar: AT+UART=<Baud> ,< StopBit>,< Parity>

Respuesta: OK

Donde :

< Baud > equivale a una velocidad, los valores pueden ser: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 23400, 460800, 921600 o 1382400.

< StopBit> es el Bit de parada, puede ser 0 o 1, para 1 bit o 2 bits de parada respectivamente, Para aplicaciones comunes se trabaja con 1 bit por lo que este parámetro normalmente se lo deja en 0.

< Parity> Es la paridad, puede ser 0 (Sin Paridad), 1 (Paridad impar) o 2 (Paridad par). Para aplicaciones comunes no se usa paridad, por lo que se recomienda dejar este parámetro en 0.
Ejemplo:

Enviar:         AT+UART=9600,0,0

Respuesta: OK

Se puede saber cuál es la configuración actual, para eso hay que enviar el siguiente comando: AT+UART?

 

Configurar el Role: para que trabaje como Maestro o Esclavo

Por defecto nuestro HC-05 viene como esclavo, el Siguiente comando nos permite cambiar esto:

Enviar: AT+ROLE=<Role> Ejm: AT+ROLE=0

Respuesta: OK

Donde:<Role>

0 -> Esclavo

1 -> Maestro

Para saber cuál es la configuración actual, enviar el siguiente comando: AT+ ROLE?

 

Configurar el modo de conexión (cuando se trabaja como maestro)

Esta configuración aplica para cuando el modulo está trabajando como maestro, el modulo necesita saber si se va a conectar con un dispositivo en particular o con cualquiera que esté disponible.

Enviar: AT+CMODE=<Mode>  Ejm: AT+CMODE=1

Respuesta: OK

Donde: < Mode >

0 -> Conectarse a un dispositivo con la dirección especificada(Se utiliza otro comando AT para especificar esta dirección).

1 -> conectar el módulo a cualquier dirección disponible(aleatorio).

Enviar el siguiente comando para averiguar el modo actual de conexión: AT+ CMODE?

 

Especificar la dirección del dispositivo al cual nos vamos a conectar

Esta configuración aplica cunado nuestro modulo está configurado como maestro, y a la vez el modo de conexión está en 0  (CMODE=0) el cual indica que nos vamos a conectar al dispositivo esclavo en particular. Para especificar la dirección al cual nos vamos a conectar se usa el siguiente comando AT

Enviar: AT+BIND=<Address>
Respuesta: OK

Donde:

< Address > Es la dirección del dispositivo al cual nos vamos a conectar, la dirección se envía de la siguiente forma: 1234,56,ABCDEF la cual equivale a la dirección 12:34:56:AB:CD:EF
Ejemplo:

Enviar: AT+BIND=E668,46,9277F2

Respuesta: OK

Para ver la dirección actual en este parámetro hay que enviar el siguiente comando: AT+ BIND?

Otros comandos AT de utilidad:

Obtener la versión del firmware:

Enviar: AT+VERSION?

Respuesta: +VERSION<Versión>   Resp Ej: +VERSION:2.0-20100601

Obtener la dirección de nuestro modulo bluetooth

Enviar: AT+ADDR?

Respuesta: +ADDR:<dirección>   Resp Ej: +ADDR: 98d3:31:2052e6

Resetear nuestro Modulo, después de hacer esto salimos del MODO AT

Enviar: AT+RESET

Respuesta: OK

Restablecer valores por defecto.

Enviar: AT+ORGL

Respuesta: OK

*Al hacer esto todos los parámetros del módulo se restablecen, a los valores por defecto de fábrica. En algunas versiones la velocidad cambia a 38400 baudios y en otros a 9600.

 

Ahora veremos Dos ejemplos prácticos, con los pasos para configurar nuestro HC-05 como maestro y esclavo:

 

Configurando nuestro módulo HC-05 como esclavo:

Realizaremos un ejemplo para configurar nuestro modulo con las siguientes características:

– Modo o role: Esclavo

– Nombre: Robot
– Código de emparejamiento: 1212

– Velocidad o Baud rate: 9600 baudios

 

A continuación se muestra los pasos para realizar la configuración:

– Entrar en modo AT 1 o Modo AT 2

– Verificar si estamos en modo AT

Enviar: AT

Recibe: OK

– Establecer el Role como Esclavo

Enviar:  AT+ROLE=0

Respuesta: OK

– Configurar el Nombre del modulo

Enviar: AT+NAME=Robot

Respuesta: OK

– Establecer el Pin de vinculación

Enviar: AT+PSWD=1212

Respuesta: OK

– Configura la Velocidad

Enviar: AT+UART=9600,0,0

Respuesta: OK

– Verificar los parámetros cambiados

Enviar:

AT+ROLE?

AT+PSWD?

AT+UART?

Respuesta:

+ROLE:0

OK

+PSWD:1212

OK

+UART:9600,0,0

OK

– Resetear el modulo

Enviar: AT+RESET

Respuesta: OK

 

En la siguiente imagen podemos ver la secuencia de datos recibidos por el monitor serial en el mismo orden en que se realizaron los pasos anteriores.

 

Configuracion HC-05 como Maestro

 

Después de hacer la configuración anterior, podemos usar el modulo como un dispositivo esclavo, el cual estará siempre en espera de una conexión por parte de una dispositivo bluetooth maestro.

Configurando nuestro módulo HC-05 como Maestro:

Ahora veremos un ejemplo para configurar nuestro modulo como maestro, con las siguientes características:

-Modo o role: Maestro

-Nombre: Naylamp

-Código de emparejamiento: 1465 (La misma que el dispositivo a conectarse)

-Velocidad o Baud rate: 57600 baudios

-Dirección del dispositivo esclavo con el que se desea conectar: 98:D3:31:20:3A:D0

 

A continuación se muestra los pasos para realizar la configuración:

– Entrar en modo AT 1 o Modo AT 2

– Verificar si estamos en modo AT

Enviar: AT

Recibe: OK

– Establecer el Role como Maestro

Enviar:  AT+ROLE=1

Respuesta: OK

– Configurar el Nombre del modulo

Enviar: AT+NAME=Naylamp

Respuesta: OK

– Establecer el Pin de vinculación

Enviar: AT+PSWD=1465

Respuesta: OK

– Configura la Velocidad

Enviar: AT+UART=57600,0,0

Respuesta: OK

– Configurar el modo de conexión

Enviar: AT+CMODE=0

Respuesta: OK

– Especificar la dirección del dispositivo a conectarse

Enviar: AT+BIND=98D3,31,203AD0

Respuesta: OK

– Verificar los parámetros cambiados

Enviar:

AT+ROLE?

AT+PSWD?

AT+UART?

AT+CMODE?

AT+BIND?

Respuesta:

+ROLE:1

OK

+PSWD:1465

OK

+UART:57600,0,0

OK

+CMOD:0

OK

+BIND:98d3:31:203ad0

OK

– Resetear el modulo

Enviar: AT+RESET

Respuesta: OK

 

En la siguiente imagen podemos ver la secuencia de datos recibidos por el monitor serial en el mismo orden en que se realizaron los pasos anteriores.

 

Configuracion HC-05 como maestro

 

Después de haber hecho las configuraciones, nuestro modulo se comporta como un dispositivo maestro, el cual estará constantemente buscando el dispositivo especificado hasta encontrarlo y conectarse. Para que el Maestro pueda conectarse con el dispositivo esclavo, ambos deben tener el mismo código de vinculación.

 

 

 

Tutorial Tomado de http://www.naylampmechatronics.com/blog/24_Configuraci%C3%B3n–del-m%C3%B3dulo-bluetooth-HC-05-usa.html

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