Este es un Tutorial de como Cargar el bootloader uno al Atmega328 para poder Armar nuestros propios Arduinos

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En este tutorial aprenderemos como configurar nuestro módulo HC-05, Se explicara cómo trabajar como dispositivo maestro o esclavo, cambiar la velocidad de transmisión, el nombre y código de vinculación de nuestro hc-05 entre otras cosas.

Este tutorial es un equivalente a este otro tutorial, pero aplicado al módulo HC-05, por lo que solo se aplica al módulo bluetooth HC-05.

Existen varios modelos y versiones para el  módulo HC-05, el que usaremos es el que se muestra en las siguientes imágenes, que como vemos tiene un pulsador, el que nos servirá para entrar en Modo AT y configurarlo.

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El sensor funciona mediante el envío de los rayos infrarrojos de frecuencia determinada. Cuando el rayo infrarrojo se encuentra con un obstáculo (superficie de reflexión), se refleja y recibida por el receptor. Entonces la luz indicadora correspondiente se activa. El sensor tiene un botón del potenciómetro se puede ajustar para cambiar la distancia de detección. Me las he arreglado para trabajar con 10,5 cm (aproximadamente 4,1 pulgadas).

A pesar de que el sensor tiene 4 pines, sólo se usan los primeros 3. El último PIN, al parecer, no hace nada (pero corrígeme si me equivoco). Fui tratando de trabajar con él utilizando el PIN – ES – como un PIN de activación del sensor (poniéndolo en ALTO) y desactivar el sensor (poniéndolo en bajo), pero el resultado fue el mismo. El sensor siempre funcionaba. Cuando la lectura, la entrada es siempre 1.

A continuación se muestran las conexiones del sensor (de toma de tierra para ES)

int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 9; // This is our input pin
int isObstacle = HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLE

void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(isObstaclePin, INPUT);
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
if (isObstacle == LOW)
{
Serial.println(«OBSTACULO»);
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else
{
Serial.println(«limpio»);
digitalWrite(LED, LOW);
}
delay(100);
}

Gracias a http://blog.whatgeek.com.pt/arduino/keyesir-obstacle-avoidance-sensor/

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Muy pronto vas a poder aprender junto a nosotros el Manejo de las Placas Arduino y todos sus Modulos.